Egy átlagos középiskolás diák, akinek egyetlen különlegessége, hogy õsi családból származik. A legenda szerint a Masaki család õse egy hõs harcos, Yosho, aki a templom melletti barlangba zárt be egy démont. Tenchi persze nem hisz a legendában, és belopózik a barlang mélyén álló szentélybe. És ettõl a pillatanttól kezdve élete a feje tetejére áll. Kiderül, Tenchi nem más mint a Jurai birodalom, egy csillagközi királyság hercege, és az univerzum leghatalmasabb erejének birtokosa...

A legendabeli démon, akit Yosho legyõzött, és hétszáz évre bebörtönzött. Az igazság azonban az, hogy Ryoko egy ûrkalóz, akit egy Kagato nevû õrült tudós a hatalmába kerített. Szabadulása után Ryoko valódi egyénisége visszatért, ráadásul fülig beleszeretett Tenchibe. Ryoko a klasszikus rosszlány attitûddel leplezi "gyengeségét", hogy akár az életét is feláldozná a barátaiért, kiváltképp Tenchiért. Persze azért némi gonoszságért (fõleg Ayeka esetében) továbbra sem megy a szomszédba...^_^

Jurai nagyhercegnõje, jelenlegi trónörököse. Ayeka az akaratos hercegnõ mintapéldája, látszólag Ryoko ellentéte. Visszafogott, udvarias, kedves, de néha számító, önzõ, nagyképû. Eredetileg a féltestvére és võlegénye, Yosho keresésére indult, aztán kikötött a Földön, és beleesett Tenchibe. Emmiatt persze örökös háborúban áll Ryokoval.

Ayeka kishuga, maga a megtestesült kedvesség, némi gyerekes huncustággal keveredve. Az egyetlen a társaságban aki fõzni tud, így az örök szakács, és valahogy észrevétlenül õ vált a Masaki-ház igazi úrnõjévé. Sasami gyerekkorában összeolvadt Tsunamival, így néha komolyabb mint azt egy nyolcéves gyerektõl(vagy az anyját ismerve) elvárható lenne, de néha elõtör belõle a rosszcsont, és megtréfálja a társaságot, kiváltképp a nõvérét. Ryo-oh-ki elválaszthatatlan társa, elsõ találkozásuk óta.

A Galaxisrendörség elsõosztályú nyomozója, valamit kétlábonjáró természeti csapás. Mihoshi nagyapja a rendörség marshallja, így karrierje töretlenül ívelt felfelé, bár errõl õ mit sem sejt. Mihoshi meg van gyõzõdve arról hogy igenis jó nyomozó, és igazi elhivatottsággal képviseli a Galaxisrendörséget. Sajnos ügyetlensége, feledékenysége és hülyesége igazi csapás a fõnökei számára, még akkor is, ha mindezek ellenére (vagy talán pont emmiatt) szerencsébõl több is jutott neki az átlagosnál, így a végén mindig minden jól sül el (Mihoshinak. Másnak már nem olyan biztos...).

Szándékoltan infantilis tudós, az univerzum legbrilliánsabb elméje. Ryoko, Ryo-oh-ki és sok más csodálatos dolog alkotója. Igazából Ryokónak inkább az anyja. Több mint 20 000 éves, a legrégebbi ismert adat hogy akkoriban járt a Galaktikus Akadémiára, valamint hogy férjhez ment egy nemeshez, akitõl gyereke is született, de a férj családja ellenezte a "rangon aluli" házasságot, és Washut távollétében elválasztották a férjétõl és gyerekétõl. Washu azóta gyerektestben él, és nem hajlandó felnõni... Ötezer éve egy tanítványa, Kagato bebörtönözte saját hajójában, s a börtönbõl késõbb Mihoshi szabadította ki, a Kagato ellen vívott csata során. Azóta a többiekhez hasonlóan beköltözött a Masaki-házba, egy interdimenzionális laboaratóriumot kialakítva a lépcsõ alatt...

A világegyetem legszuttyongatnivalóbb csatahajója. Az Ayeka ellen vívott csatában Ryoko öngyilkos manõverrel gyõzött, amelyben mindkettejük ûrhajója megsemmisült, Ryo-oh-ki azonban egy tojásban "reinkarnálta önnmagát". Ryo-oh-ki alapformája egy kis szõrös állat, egy nyúl és egy macska keresztezõdése. Késõbb képes lesz humanoid alakot is ölteni, ilyenkor a macska-nyúl alakja egy ötéves kislánnyal keveredik. Ryo-oh-ki Sasami állandó jellegû tettestársa és elválaszthatatlan barátja.

Yosho a Jurai Burodalom nagyhercege, trónörököse. Anyja a Földrõl származik, és félig ember mivolta miatt sokan ellenezték hogy õ legyen az eljövendõ uralkodó. Mikor Ryoko megtámadta Jurait, Yosho üdözõbe vette, s a Földön legyõzte... Ezek után úgy döntött itt is marad, anyja bolygóján. Jelenleg Masaki Katsushito néven a Masaki templom gondnoka és örzõje. Lánya, Achika volt Tenchi anyja.

Masaki Nobiyuki
Tenchi apja, építész. A középiskolában ismerkedett meg Achikával, az iskola után összeházasodtak, s megszületett egyetlen fiuk, Tenchi. Sajnos a felesége korai halála nagyon megviselte szegényt (bizonyos értelemben bele is bolondult, de ez egy vidám történet, így csak fogalmazzunk úgy hogy fáradtan hülye ^_^).

Masaki Achika
Yosho lánya. Semmit sem tudott Jurai származásáról és a benne lakó erõkrõl. Tenchi születése után pár évvel, fiatalon meghalt. Az OVA sorozatban Achika halálára nincs magyarázat, ezt az elsõ mozifilm oldja fel.

Kiyone
A TV sorozatok egyik legkedveltebb szereplõje, Mihoshi partnere. Iskolaelsõként végezte el a rendõrakadémiát, és önként kérte magát Mihoshi partnerének. Úgy gondolta hogy a marshall unokája partnerének lenni jó hatással lesz a karrierjére. Megkapta, s azóta is átkozza a napot...

Tsunami
Jurai "istene", a Jurai királyi fák õse... Tulajdonképpen nem tisztázott ki is õ, csak annyi biztos hogy nem evilági lény, és Washu és Tokimi testvére...
A kisgyermekkorában a balesetet szenvedõ Sasami megmentésére egyetlen lehetõséget látott, így összeolvadt vele.

Tokimi
Tokimi-sama a legkülönlegesebb és legtitokzatosabb alak a történet folyamán. Egy dimenziókon és realitásokon felül álló lény, aki Washut és Tsunamit, a nõvéreit keresi, akik elmentek, és ismeretlen okból a fizikai dimenziók egyikén élnek a halandók között...

Funaho
Yosho anyja, a Jurai Birodalom királynéja, a Király elsõ felesége. Funaho a Jurai Tikosszolgálat feje, s ebben a minõségében gyakran õ lép fel a Birodalom ügyeiben. Lenyûgözõen higgadt, belsõ nyugalma legfeljebb pillanatokra hagyja el.

Misaki
Ayeka és Sasami anyja, a Jurai Király második felesége, a Hadsereg és a Királyi Testõrség fõparancsnoka. Közel sem olyan higgadt mint Funaho, jellemzõ módon még Sasamiból is sweatdrop-ot váltott ki. Ugyanakkor egy kedves, szeretetteli asszony, aki szinte mindenkit azonnal a szívébe zár.

Minagi
A manga visszatérõ mellékszereplõje.
Washu egyik asszisztense, Yakage, ellopta Ryoko genetikai mintáját, majd különvált mesterétõl és saját kutatásba kezdett. A megszerzett génmintákat a sajátjável egyesítve, létrehozta a "lányát", Minagit.
Minagi külsõre megtévesztésig hasonlít Ryoko-ra, a képességei nagyrészével is rendelkezik, azonban Ryoko rosszalkodó hajlandósága belõle teljesen hiányzik.
Minagit mindenki Ryoko ikertestvéreként kezeli, de biologiai értelemben tulajdonképpen Ryoko lánya... Csak Ryoko ezt nem biztos hogy jól viselné ^_^